以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。为了保证生活环境和执行国家对垃圾的管理方法，餐厨垃圾车采用全密封运输的方式，并能对收集到的垃圾在车内分离和压缩，很好的解决了餐厨垃圾气味飘散、渗漏、遗撒等问题。

罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。按品牌分类它可分为长安垃圾车，福田垃圾车，东风垃圾车，江铃垃圾车，江淮垃圾车，解放垃圾车，庆铃垃圾车等等。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸。